一、人形机器人概述人形机器人又称仿人机器人或类人机器人，是指具有人的形态和功能的机器人，能够模仿人类的外观和行为，具备拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。发展历程历经初步行走、能力破冰、技术突破、产业化落地阶段。其由感知、决策、动力、活动模块构成。特点包括拟人化，有类似人类外观与交流互动能力；功能全面，可多场景作业；智能化，融合先进 AI 技术；环境兼容性强，适应人类生活工作环境。应用于工业生产，助力制造环节；社会服务领域，在养老助残、教育文旅、商业服务等方面发挥作用；还应用于救援救灾等场景，有着广阔的发展前景与诸多挑战。政策推动：从国家层面看，《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等文件陆续出台，为行业发展指明了方向。工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，北京、上海、深圳、山东、安徽等地也纷纷发布地方性支持政策，为人形机器人产业发展提供资金支持、产业园区建设、人才引进等多方面支持。二、近期表现像特斯拉、华为等科技巨头纷纷加大在人形机器人领域的投入，不断推动技术创新和产品迭代，加速人形机器人的商业化进程，其品牌影响力和技术实力将为人形机器人的市场推广和应用提供有力支持。人形机器人概念持续火热，已陆续开发出灵巧手微型丝杠等新产品的五洲新春周五收盘涨停，斩获6连板；人形机器人业务目前尚处于探索和市场调查阶段的大业股份同样斩获6连板；而设立孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司的爱仕达录得16天9板；子公司智境云智境云创提供3D具身数据集服务的天娱数科录得5天3板。三、机器人产业链细分人形机器人的核心零部件介绍：伺服系统：为机器人关节提供动力，精确控制关节运动的速度、位置与转矩，确保动作的准确性和流畅性。减速器：连接电机与执行机构，降低电机转速并增大输出扭矩，以满足机器人关节在不同工况下的力量与精度要求。控制器：接收并处理传感器信息，依据预设算法生成控制指令，指挥机器人各部件协同工作，相当于机器人的 “大脑”。丝杠：将旋转运动转换为直线运动，控制关节线性位移，影响精度与负载。轴承：支撑关节轴与旋转部件，减少摩擦磨损，维持运动平稳与精度。灵巧手：作为人形机器人与外界交互的重要执行部件，具备灵活的抓取和操作能力，能够实现多种复杂的手势和动作。四，近期行业大事件11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16 家人工智能企业签署了战略合作备忘录。11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，展示了 optimus 机器人的最新进展，其单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲，手部自由度比上一代增加了一倍，达到 22 个自由度，手腕和前臂有 3 个自由度。11月19日至22日举办2024 年世界互联网大会乌镇峰会，聚焦人工智能技术、产业发展及其对人类经济社会的影响，积极回应各方对人工智能发展与治理的关切，促进人工智能为代表的数字技术更好造福人类。11月的高交会上，人形机器人的最新产品和技术纷纷亮相，如深圳市众擎机器人科技有限公司研制的 se01 工业机器人能够以平稳、快速和流畅的步伐自如行走，展示了在运动控制等方面的新进展。12月4日：英伟达官方公众号发文其通过加速亚马逊云科技上的机器人仿真推进物理AI的发展。12月5日开始，OpenAI首席执行官Sam Altman宣布举办为期 12 天的新品发布活动，每天通过直播展示一个新产品或者新样品。12月7日《科创板日报》近日，东莞极目机器有限公司发生工商变更，注册资本由8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。2023年6月，极目机器成立，由华为技术有限公司全资持股该公司。12月7至8日：ROSCon China 2024大会在上海召开，英伟达机器人架构师们将参会演讲。12月10日至11日：在苏州国际博览中心举办2024 全球人工智能产品应用博览会，聚焦生成式 AI、具身机器人、工业 AI、智能计算、跨境合作等领域。2025年1月7至10日：在美国内华达州拉斯维加斯举办的 CES 2025，英伟达将参会，黄仁勋发表重要演讲。以下分享我们的近期操作：超短强牛(包月升级版)：本内参是超短线操作，精选强势股和龙头，每期给出操作建议、调入理由、调入价位等。详细点击：超短强牛(包月升级版)近期市场轮动加快，经过我们的操作有如下战绩：来自深圳市新兰德证券投资咨询有限公司【陈雪松】【执业编号：A0780624080002】个人观点仅供参考，文章中任何内容均不对您构成任何投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。